আসলে,লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরবস্তুগুলিকে সরলরেখায় সরানোর অনুমতি দেয়, যখন ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরগুলি বস্তুগুলিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরতে দেয়। সুতরাং, এটিরৈখিক নেতাপারস্পরিক গতি সঞ্চালন করে, এবং ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটর ঘূর্ণমান গতি সঞ্চালন করে।
সহজভাবে বলতে গেলে, একটি একক মোটর একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরের অন্তর্গত। প্রচলিত সার্ভো মোটরের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হলে মোটরটি ঘোরে। মোটরকে সরাসরি লোডের সাথে সংযুক্ত করা একটি সরাসরি ড্রাইভ রোটারি অ্যাকচুয়েটর গঠন করে। অনেক রোটারি অ্যাকচুয়েটর যান্ত্রিক যন্ত্রের সাথে একত্রিত হয়ে একটি যান্ত্রিক লিভার গঠন তৈরি করে। এই সুবিধা ঘূর্ণন ডিগ্রী কমাতে এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি করতে সাহায্য করে। যদি উপাদানটি অবশেষে একটি ঘূর্ণমান গতি সঞ্চালন করে, তবে এটি একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরের অন্তর্গত।
অন্যদিকে, এটি একটি যান্ত্রিক যন্ত্রের সাথে একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরকে সংযুক্ত করে একটি পারস্পরিক গতিতে রূপান্তরিত করা যেতে পারে এবং তারপরে এটি পরিণত হয়রৈখিক নেতা.
এটি লক্ষণীয় যে যখন একাধিক ডিভাইসের মধ্যে গতি রূপান্তর ঘটে, উচ্চ ব্যান্ডউইথ অর্জনের জন্য, অ্যাকচুয়েটরের প্রতিক্রিয়া গতি বাড়ানোর জন্য কিছু শারীরিক আইন পালন করা প্রয়োজন। অতএব, অ্যাকচুয়েটর যতটা সম্ভব লোডের কাছাকাছি হওয়া উচিত, যেমন ডাইরেক্ট-ড্রাইভ রোটারি মোটর এবং ডাইরেক্ট-ড্রাইভ লিনিয়ার মোটর সলিউশন সাধারণত সর্বোচ্চ ব্যান্ডউইথ সিস্টেম প্রদান করতে পারে।
