সার্ভো এমপ্লিফায়ারে প্রধানত একটি পরিবর্ধক এবং থাইরিস্টর এসি সুইচের দুটি সেট অন্তর্ভুক্ত থাকে। পরিবর্ধকের ভূমিকা হল একটি পার্থক্য সংকেত পেতে ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত তুলনা করা এবং পার্থক্যের পোলারিটি এবং আকার অনুসারে, থাইরিস্টর এসি সুইচ চালু বা বন্ধ করা নিয়ন্ত্রণ করা। থাইরিস্টর সুইচটি সার্ভো মোটরের এসি পাওয়ার সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়, যথাক্রমে সার্ভো মোটরের সামনে এবং বিপরীত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে বা ঘূর্ণন বন্ধ করতে।